刘志刚

中国石油管道公司管道处

固定翼无人机多数采用燃油作为动力驱动，抗风能力较强，航行时间长，可以实现远距离操控，而且载重能力也较强，能够搭载各种必要的传感器；旋翼无人机具有操作简便，不需要特定场地，而且其结构部件少，安全性高，具有垂直降落和空中悬停的特点。目前垂直起降固定翼无人机在起飞和降落过程中可使用多旋翼方式，可以在较小的场地内安全方便的实现起飞与降落，解决了现场起降条件受限的问题，在飞行过程中还可以切换为固定翼飞行方式，可以实现快速、长距离的飞行。

利用无人机进行管道巡检，最显而易见的就是快捷高效安全，无人机飞在天上，不用像传统的巡检方式那样，走进深山爬上爬下，耗时费力；空中俯视，视野开阔，弥补了肉眼观察不足的问题；汛期等特殊时期，可降低巡护人员安全风险。

中石油管道公司自2013年开始选用哈尔滨盛世特种飞行器有限公司生产的“涵道式单旋翼无人机”，在漠大线363公里管线开展了无人机巡护管道试验工作。主要是解决冬季寒冷，人员不适合长时间野外作业；夏季高棵庄稼连片，人员失向无法巡护管道；汛期受洪水损坏道路影响，无法及时巡护受灾管段的问题。几年来，利用无人机低空低速的特点，搭载高清摄像机，收集存储沿线图像信息，可实现在线查看和后期回放；还可以增设救生用品空中投放设备，为汛期紧急救援提供支持；同时开发了声音、灯光、警报器、空中语音警告等功能，在发现非法人员作业时，可以第一时间通过语音警告对其进行驱离，几年来成功制止多起侵害管道事件，为管道防护提供了又一保障。

从运行情况看，无人机巡护管道技术已完全成熟，但安全合规仍是主要问题。截至目前，已发生多起无人机影响航空飞行及坠落等问题，各省也无明确管理部门，飞行资质取得较为困难，很多飞行属违规行为，急需明确解决。

今年，管道公司利用现有成熟技术，计划在黄土高原段、沙漠段开展无人机巡护试验，总结成熟经验，逐步在山区、黄土塬沼泽、沙漠、森林、高寒地区等自然环境恶劣、人烟稀少的区域，开展无人机巡护。未来，随着无人机等相关技术的不断发展，无人机巡护管道将成为管道巡护的主要手段。

《管道保护》2017年第3期（总第34期）