宋家友

广东大鹏液化天然气有限公司

随着无人机技术的安全性、可靠性和智能化水平的不断提高，其应用于管道尤其是长输管道日常巡检工作的前景十分广阔。管道企业可以根据所辖管道的外部环境特点、自身的目标要求和国家的相关政策，选择合适的无人机来辅助巡线或替代人工巡线。

结合广东大鹏公司四旋翼微型无人机辅助人工巡检天然气长输管道的实践情况，其场景应用和功能拓展需求有以下几方面：

一、主要应用场景：

1.特殊地段（如：山区、林地、农田、路网及水网等穿越段、苗木及农庄等围蔽区），替代或辅助人工巡检；

2.恶劣天气（如：台风及暴雨前后、高温天气下等）下的辅助巡检；

3.第三方伴行在役管道的线性工程施工安全监管；

4.管道外部隐蔽性人为活动隐患（如：围蔽、占压、定向钻或顶管穿越施工等）辨识；

5.管道高后果区外部环境信息的动态采集；

6.地质灾害预警或现场监控；

7.管道应急抢险指挥与联络。

二、功能拓展需求

综合考虑管道外部环境特点及管道保护目标要求，安全、便捷、经济及更为智能的无人机将会是日后管道巡检辅助工具的首选。具体说来，其可拓展或作进一步优化的功能主要包括：

1.耐气候设计，尤其是具有较强的防雨抗风性能。抗降雨量大于6mm/12h，至少能保证雨中返航和摄像设备不因雨水而损坏。无人机自重越大，抗风能力越强，微型无人机是否可以通过改良机身增稳系统的软件设计来提高其抗风性，需要进一步研究与验证。

2.非视距图传，融合数字微波技术，实现图像及视频的远距离实时传送。微型无人机图传系统应用150-900MHz频段，至少具备2Km范围内的非视距高清图传能力，以利于管道山区段、水网及路网密集穿越点的巡查。

3.加载红外热成像等智能识别仪器及喊话设备。微型无人机宜考虑搭载红外热成像或紫外扫描仪等更为智能的管道隐患识别仪器，便于识别管道地表附着物下方隐蔽性热源动力机械施工隐患，并能够及时实现预警喊话和警示。

4.定位模块的优化。微型无人机定位模块至少能使用GPS、北斗两种卫星定位系统，以增强定位速度和精度，优化后的定位模块不仅能够帮助微型无人机实现匹配管道路由的飞行航线规划，而且还有助于无人机故障后的找回跟踪。

5.较强的防电磁干扰能力。以减少无人机失联的可能性，提高微型无人机在人口密集区使用的安全性。

6.自身防爆功能。油气管道事故抢险现场很可能存在易燃易爆等危险物质，用于管道应急指挥、监测和联络的微型无人机自身，应具备引发次生事故的防爆功能。

7.故障保护功能。微型无人机故障坠落时宜具有自动弹出降落伞功能或其他较为可靠的故障保护功能，最大可能地减少无人机应用中涉及人员伤害和财产损失事故的发生。

《管道保护》2017年第3期（总第34期）