李卓

深圳市大疆创新科技有限公司

深圳市大疆创新科技有限公司成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户提供性能最强、体验最佳的无人机产品产品和解决方案。

目前，我国的油气管道总里程已超过60万公里（包含长输和集输管道，来自中国石油学会提供的数据），纵横万里的油气管道就像是能源行业的血管，为国民经济和居民的日常生活提供着源源不断的能量。管道运输作为原油、成品油、天然气运输的首选运输方案，其高效安全运营对于国民经济的安全具有重大的意义。随着我国油气管道服役时间的增长，部分管道进入了事故多发期，近年来我国发生的几起严重的管道事故也给行业敲响了警钟。未雨绸缪、防范于未然，日常的管道巡护工作需要进一步的加强和优化。

传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，其劳动强度大、作业程序复杂、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务；近几年，随着无人机技术及相关的挂载相机和传感器技术的飞速发展，无人机管道巡检技术作为新兴的管道巡检手段日益受到重视。无人机可以根据不同的作业需求挂载相关的挂载设备包含高清云台相机（摄像机）、红外热成像相机、激光雷达、激光气体遥测仪等，全天候地对目标管道进行巡护。无人机管道巡护具有不受地理和环境条件限制的特点，适合于在人工巡检难以达到的山地、沼泽、荒漠、丛林等地区进行巡检，同时也能够在常规人工巡检的地区进行高效巡检；与人工巡检相比，无人机巡检同时还具有速度快、效率高的特点。

针对能源巡线应用，大疆推出了最新的经纬M200系列工业无人机，M200为严苛环境而生，通过了IP43认证，无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作，自加热双电池系统可适应低至-20°C的低温。M200可配备双云台相机，包含高清云台摄像拍照一体机，红外热成像相机，可变焦相机等，能够实时输出可见光和红外热成像图像，同时配备先进的Lightbridge全高清图传系统，传输与控制距离远达7公里。FlightAutonomy系统配备的前视传感器可感知前方30米范围内的障碍物，顶部红外感知系统可探测上方5米内的物体，有效避免碰撞。

使用大疆专业的地面站软件，可以实现航线规划和自动飞行功能，可按照石油管道的走向飞行并在指定点拍照记录或者全程录像，并可通过不同的数据链路将照片、视频等信息实时接入数据监控中心，从而实现无人机高效巡检。此外，管道发生偷盗、泄漏等意外情况的时候，无人机也可以按照指令快速赶往事发地点，将第一手资料传回数据中心，并可通过机载的探照灯、喊话器等设备对现场情况进行监控和控制。

作者：深圳市大疆创新科技有限公司大客户经理

《管道保护》2017年第3期（总第34期）