于桂章

广东省天然气管网有限责任公司科技信息部总经理

长输管道采用无人机辅助巡线（巡检）主要有以下几种情形。

1  特殊地段辅助巡线

特殊地段主要是指山区及因河流（沟壑）等阻隔人员不易通过的地方。

特殊地段无人机辅助巡线的特点是：能在人员不易到达地方的上空对管道周边情况进行航拍，能大幅度提高巡线效率；基本在视距范围内进行，飞行距离比较短（几公里以内）。

特殊地段辅助巡线对无人机有以下要求。

①便于携带。由于巡线人员日常巡线时需要将无人机携带到野外，所以一定要轻便、容易携带。

②易于操控。操控方法简单易学，有助于减少无人机在使用中出现故障。

③能够悬停。发现可疑情况时可以悬停及下降高度进行近距离观察。

④较强的抗风、防雨能力。山谷中往往有旋风，同时紧急情况下可能需要在雨中飞行，因此必须具备较强的抗风雨能力。

⑤及时回传信息。应能将拍摄的视频、图片等及时传给地面操控人员，以方便实时查看巡线效果。

以上几个方面的技术目前已比较成熟，可以广泛应用。

2 长距离巡线

无人机进行长距离巡线应达到以下要求。

①航程远。单航程至少达到50 km以上。

②较强的抗风、防雨能力。南方地区夏天天气易变，航行中很可能会遭遇大风雷雨。

③易于起降。长距离巡线多采用油驱旋翼机或电驱固定翼机，弹射起飞的固定翼机对起飞场地要求较高，应用受到一定限制。

④按GPS路线规划飞行。无人机必须沿管线路由按GPS路线规划飞行。

⑤地形匹配飞行。在丘陵和山区地段巡线时，为了改善图像（视频）的拍摄效果，有必要进行地形匹配飞行。

⑥实时数传。为了保证安全，必须对飞机进行全程的实时监控，需要实时数传。

⑦高质量图像（视频）。为了获取高质量的图像（视频），安装拍摄云台是一个很好的办法。

无人机拍摄的图像（视频）有两种应用方式：一是实时查看，这种方式需要搭建实时图传的通信系统；二是离线查看，这种方式需要具备图像快拼、图像快速查看及图像（视频）智能识别功能。

3  报警点核查

当接到报警线路上某点有险情或异常，而巡线人员又无法迅速到达时，则可以采用无人机进行核查。报警点核查对无人机有以下要求。

①航程远。

②较强的抗风、防雨能力。

③易于起降。

④GPS路线规划飞行。

⑤实时数传及图传。必须有实时数传以对无人机进行全程监控，同时为了查看报警点的实际情况，必须保证能够实时图传。长距离的实时数传和实时图传大多需要中继组网。

⑥悬停（定点盘旋）。无人机到达报警点，需要定点拍摄。

⑦喊话。必要的时候需要进行喊话，为了实现喊话功能则需要有实时通信系统支持。

无人机在满足以上三种情形的巡检要求外，还需考虑以下问题。

（1）高频次飞行的可靠性问题。采用无人机进行日常巡线，如需要高频次飞行，则必须考虑可靠性问题，避免因无人机故障带来另外的安全问题。

（2）飞机的损耗、维修费及综合成本问题。采用无人机巡线的目的是提高效率，降低巡线成本，因而必须综合考虑无人机的损耗、维修费等成本因素。

（3）遇恶劣天气飞行受阻的问题。南方地区降雨天气较多，无人机巡线会受到一定影响。

（4）航线申请问题。长距离无人机巡线必须申请航线，在军事禁区、机场附近等地方的使用受到限制。

（5）数传和图传频率申请问题。长距离无人机巡线需要长距离的实时数传和图传，其所使用的无线电频率需要向国家无线电管理委员会申请。

《管道保护》2017年第3期（总第34期）