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管道泄漏抢修卡具的有限元优化设计

来源:《管道保护》2022年第1期 作者:陶伟莉 袁会赞 刘金宝 程志杰 时间:2022-2-23 阅读:

陶伟莉 袁会赞 刘金宝 程志杰

中国石油管道局工程有限公司维抢修分公司

 

摘要:管道泄漏抢修卡具是专门针对管道腐蚀或裂纹泄漏的快速抢修机具,在管道运行过程中直接覆盖管道泄漏点,快速安装完成后立即恢复管道的正常运行。为确保抢修卡具结构合理,需对其初步设计整体建模,通过有限元应力、位移模拟分析,提出优化建议并据此确定最终加工图纸。优化设计的卡具结构更合理,重量更轻。

关键词:油气管道;泄漏;抢修卡具;有限元分析;优化设计

 

管道泄漏抢修卡具用于在役油气管道突发泄漏事故的快速抢修。通过对卡具进行结构有限元优化设计,可确保卡具承压堵漏密封效果,最大限度优化卡具壳体结构实现卡具的轻量化设计,便于现场的快速安装,降低制造成本。

1  有限元分析基本原理

非线性有限元分析数值求解方法主要有直接迭代法、简单增量法及自校正增量法、牛顿-拉普森(N-R)方法三种。对比三种数值求解方法,牛顿-拉普森(N-R)法在自校正增量法的基础上,对每一级增量过程进行多次校正,以此消除不平衡力,使得计算结果满足给定的精度要求。通过使用平衡迭代,迫使在每一个载荷增量结束时,在某个容限范围内求解并最终达到平衡收敛。其收敛速度为二阶,对于正定二次函数一步迭代即达最优解,收敛速度快,优选此方法进行计算。

2  卡具分析模型的建立和约束

根据工程应用实体模型进行有限元分析。以设计压力10 MPa、1016 mm对开式泄漏抢修卡具的优化设计为例。在进行网格划分时,对于应力集中、接触面处受力的关键部位进行了加密、细化,如细化圆弧过渡处、上下壳体的接触面、螺栓孔及螺栓孔与壳体连接周围,从而使计算精度得以提高。

在轴向方向使用参考几何体,使模型在轴向方向位移为零,在周向可以任意转动,这种模型约束方式更接近卡具的实际使用情况。

3  卡具受压分析结果

没有管路约束时卡具的应力分析结果。通过分析卡具壳体Y向位移,在弧顶处最大位移为6.8 mm,耳板内侧的张口为2.04 mm(图 1)。变形量已经超出密封允许范围,肯定无法实现承压密封。根据分析结果多方查找原因,最终认为没加管路约束进行有限元分析,有悖于卡具的实际使用情况,卡具壳体失去管路约束,自然会产生较大变形。



图 1 仅受预紧力时Y向位移分布


增加管路约束后卡具有限元分析。上下耳板接触内侧张口1.66 mm,弧顶处最大位移为3.1 mm(图 2、图 3)。弧顶处位移偏大,可能会出现承压泄漏的情况。



图 2 卡具整体应力分布情况

图 3 卡具Y向位移分布


4  优化设计

通过变化不同卡具壳体环形厚度和耳板厚度,查找影响卡具应力分布和位移大小的关键因素。

图 4所示为不同卡具壳体环形厚度与卡具壳体位移张口的尺寸,可以看出,卡具壳体环形厚度越厚,卡具张口变形越小。如图 5所示,随着卡具壳体环形厚度越厚,卡紧螺栓的应力有所降低。卡具张口变形与螺栓应力变化见表 1。



图 4 卡具壳体环形厚度和张口尺寸的关系

图 5 卡具壳体环形厚度和螺栓应力的关系

表 1 不同耳板厚度卡具张口变形尺寸与螺栓应力关系


从表 1可以看出,卡具耳板的厚度对卡具张口变形影响很小,但耳板越厚卡具螺栓的应力越小。

如表 2所示,优化后卡具壳体的最大应力有所降低,壳体弧顶的位移明显减小,开口位移减小了34%,螺栓应力有所增高,这是由于壳体壁厚减小后,液压载荷的作用使螺栓承受较大的拉力,但应力仍小于ASME《锅炉及压力容器规范VIII》规定的屈服强度。卡具变形张口满足密封承压要求,可达到承压10 MPa不泄漏的预期指标。


表 2 优化后卡具壳体的应力和位移情况



5  结语

综合考虑卡具壳体和耳板厚度对卡具位移和应力的影响,建议有限元优化设计时在确保螺栓应力满足条件的前提下,适当降低壳体厚度和耳板厚度以有效降低卡具重量,达到更好的承压密封效果。优化设计后的抢修卡具结构更为合理,重量相对较轻,便于快速安装。优化设计后的10 MPa、1016 mm对开式泄漏抢修卡具经应用测试,承压10 MPa无泄漏,实测耳板内侧最大开口变形1.16 mm,实现预期指标,与有限元分析结果吻合。

 


作者简介:陶伟莉,1978年生,高级工程师,毕业于西安石油学院,现从事管道维抢修技术研发工作。联系方式:13785605625,158179575@qq.com。

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